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Adafruit
IMU Fusion Breakout de 9 DOF de orientación absoluta de Adafruit - BNO055
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Sobre este producto
- Asegúrese de que se ajuste introduciendo su número de modelo.
- Datos de sensores significativos en minutos con el sensor inteligente BNO055 de Bosch Smart 9-ODF
- Salida de datos a través de I2C
- Orientación absoluta, velocidad angular, aceleración, intensidad del campo magnético, aceleración lineal, gravedad y temperatura
- Fácil de usar Tutoriales de Adafruit
- Se requiere soldadura sencilla de los pines del cabezal
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Si alguna vez has pedido y conectado un sensor de 9 DOF, ¡es probable que también te hayas dado cuenta del desafío de convertir los datos del sensor de un acelerómetro, giroscopio y magnetómetro en una «orientación espacial 3D» real! La orientación es un problema difícil de resolver. Los algoritmos de fusión de sensores (el instrumento secreto que combina los datos del acelerómetro, el magnetómetro y el giroscopio para obtener una salida de orientación estable en tres ejes) pueden resultar increíblemente difíciles de hacer bien e implementar en sistemas de bajo costo en tiempo real. En lugar de pasar semanas o meses jugando con algoritmos de diferente precisión y complejidad, puede disponer de datos de sensor significativos en cuestión de minutos gracias al BNO055, un sensor inteligente de 9 DOF que hace la fusión de sensores por sí solo. Este sensor puede generar: orientación absoluta (vector de Euler, 100 Hz y Cuatenrion, 100 Hz), vector de velocidad angular (100 Hz), vector de aceleración (100 Hz), vector de intensidad de campo magnético (20 Hz), vector de aceleración lineal (100 Hz), vector de gravedad (100 Hz) y temperatura. Práctico, ¿verdad? Adafruit colocó este bonito sensor en su propia ranura, con un regulador de 3,3 V, un cambio de nivel lógico para los pines Reset e I2C, un cristal externo de 32.768 kHz (recomendado para un mejor rendimiento) y conexiones para otros pines que pueden resultarte útiles. Se requiere algo de soldadura para unir el cabezal a la PCB de ruptura, pero es bastante fácil de usar. Especificaciones del artículo Tamaño: 20 mm x 27 mm x 4 mm/0.8 pulgadas x 1.1 pulgadas x 0.2 pulgadas Los orificios del cabezal comienzan a 4 mm de los orificios de montaje Dimensiones del orificio de montaje: 20 mm x 12 mm de distancia Utiliza la dirección I2C 0x28 (predeterminado) o 0x29 Peso: 3 g
