Dynamics with Python and SymPy: Volume 3 - Equations of Motion, Simulation, Optimization (Symbolic Computation with Python and SymPy)
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- SymPy is an open-source, lightweight and cross-platform Computer Algebra System written in Python that enables the manipulation of mathematical expressions in an analytical form. It can be used in a variety of disciplines in engineering and science to perform common analytical computations such as differentiation and integration, simplifying and manipulating expressions for greater insight, solving algebraic and differential equations, plotting, mathematical modeling and more. Dynamics with Python and SymPy takes you through SymPy's capabilities when dealing with multibody dynamics, with sample code and in-depth guided exercises. If you are just starting with SymPy, or want to go deeper, you will learn how to integrate this library into your workflow. This is Volume 3 - Equations of Motion, Simulations, Optimization. It covers:Overview of the sympy.physics.mechanics module.Creating reference frames and coordinates.Computing kinematic and dynamic quantities.Working with particles, rigid bodies and inertia.Generating equations of motion and running numerical simulations.Set up optimal control problems.Gain hands-on experience with guided exercises.Volume 3 - Equations of Motion, Simulations, Optimization covers Chapter 24 of the printed book. Source Code available at Github
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