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博士が書いたはじめてのMATLAB & MATLAB Simulinkでラズベリーパイプログラミング基本 (Japanese Edition)
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- 「MATLAB & MATLAB Simulinkでラズベリーパイマイコンプログラミング超基本」のペーパーバックカラー版（本文：白黒、用紙：クリーム色）です。 「MATLAB & MATLAB Simulinkでラズベリーパイマイコンプログラミング超基本」と同一内容です。お買い上げの際には御注意をお願いいたします。 MATLABやMATLAB Simulinkを使おうとしても、なかなか取りかかるのが難しいと思います。MATLABが高価であるというのもあるとおもいます。また、MATLABの説明が難しく初心者向けでなく、慣れた人向けになっています。MATLABの初心者向けのeラーニングもありますが、これもなかなか取っ付きが悪いものとなっています。MATLAB Simulinkも初心者がブロックを接続してプログラムを作成するスクラッチのようには簡単ではありません。かなりクセのある仕様となっており、Helpの説明も初心者には難しく、ブロックもどこにあるの分かりにくいので、投げ出したくなります。私も数年間放置していました。そこで、本書では、MATLAB & MATLAB Simulink超初心者が作成したMATLAB & MATLAB Simulink+Raspberry Pi にこれから取り組もうという方に送る、超初心者向けの本です。 MATLAB Simulink がすでに導入済みのPCで行うことを前提として、説明していきます。元々は行列計算を簡単に扱うために作成されました。その後、GUIやグラフの描画などの機能も付け加えられ、電気工学、機械工学、数学、物理、情報分野だけでなく、文系の分野である経済、統計などの分野でも使用されています。高価である点と始めの取っ付きが悪いので、敬遠されがちですが、MATLABは強力な演算機能とグラフィカルなGUIにより、企業などでも採用されており、これを使わない手はありません。 本書では、MATLAB Simulink 超初心者の私が、MATLAB Simulink の超基本的な使い方から、MATLAB & MATLAB SimulinkでRaspberry Pi を動作させることができることを解説していきます。本書での動作はMATLAB 2023aで動作確認をしています。また、本書にはAIに関する内容の記述はありません。Simscapeなどのライブラリが必要です。 目次 1.まえがき 2.MATLABの基本的な操作 2.1 四則演算などの基本動作 (1)MATLABの起動 (2)四則演算 (3)値のフォーマット (4)余りの計算 (5)インクリメント、デクリメント (6)ビット演算 (7)10進数をn進数へ変換 2.2 ファイルへ保存 (1)ファイルの保存と実行 (2)変数の入力 (3)範囲 (4)グラフの表示 2.3 Raspberry Pi OSのインストール (1)Raspberry Pi OSのインストール (2)Raspberry Pi の設定 2.4 MATLABのアドオン (1)MATLABのアドオン (2)MATLABでの動作テスト 2.5その他の便利な機能 3.RaspberryPi MATLABでの実験 3.1 LED の点灯実験 (1)外部のLED を点灯-1 (2)LED を点灯-2 (3)LED を点灯-3 (4)LED を点灯-4 (5)LED を点灯-5 3.2 スイッチの実験 (1)スイッチ押すとLED が点灯 (2)スイッチ押すとLED が点灯-2 3.3 PWMの実験 (1)PWM信号の出力 (2)モーターの動作 (3)サーボモーターの動作 3.4 温度センサI2C 通信の実験 3.5 Sense Hatの実験 3.6 カメラの実験 3.7 シリアル通信の実験 4.MATLAB Simulinkの基本的な操作 4.1 MATLAB Simulinkの基本的な操作 (1)MATLAB Simulinkの起動 (2)HelloWorldの表示 (3)変数を使ってHelloWorld-1の表示 (4)信号の伝達の様子を表示 (5)四則演算 (6)値の表示のフォーマット (7)ビット演算 (8)10進数をn進数の表示 4.2 ファイルへ保存 (1)ファイルの保存と実行 (2)範囲 (3)グラフの表示 4.3 MATLAB simulinkのアドオン (1)MATLABのアドオン (2)基本操作 5.RaspberryPi MATLAB simulinkでの実験 5.1 LED の点灯実験 (1)外部のLED を点灯-1 (2)LED を点灯-2 (3)LED を点灯-3 (4)LED を点灯-4 (5)LED を点灯-5 5.2 スイッチの実験 (1)スイッチ押すとLED が点灯 (2)スイッチ押すとLED が点灯-2 5.3 PWMの実験 (1)PWM信号の出力 (2)モーターの動作 (3)サーボモーターの動作 5.4 温度センサI2C 通信の実験 5.5 Sense Hatの実験 (1)Sense HatのLED点灯 (2)温度・湿度・圧力センサーなど 5.6 シリアル通信の実験 参考文献
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