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Cours d'introduction au développement robotique Utilisation de ROS en Python: Apprenez à programmer des robots en utilisant le célèbre framework Robot Operating System (ROS) en Python (French Edition)

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  • Fatigué de fixer des écrans vides, de rêver de robots capables de naviguer dans le chaos et d'exécuter des tâches impeccables, pour finalement vous retrouver dans une impasse avec du code bogué et des frameworks complexes ? En tant que développeur robotique en herbe, vous avez déjà ressenti cette frustration : des tutoriels interminables qui effleurent la surface, du matériel qui contrecarre vos commandes et des simulations qui s'effondrent dans le monde réel. Et si vous pouviez éviter le piège des essais-erreurs et construire des robots intelligents et autonomes qui répondent à votre vision, dès maintenant ? Initiez-vous au cours d'introduction au développement robotique - Utilisation de ROS en Python : apprenez à programmer des robots avec le célèbre framework ROS (Robot Operating System) en Python. Ce n'est pas une théorie superficielle, c'est votre plan éprouvé pour conquérir le développement robotique avec Python et ROS. De zéro à la maîtrise, vous créerez des nœuds qui fusionnent des capteurs, orchestreront des actionneurs et déploieront des flottes évolutives, le tout propulsé par le framework ROS (Robot Operating System) en Python. Dites adieu aux projets bloqués ; bonjour aux machines qui apprennent, s'adaptent et dominent. Ce que vous gagnerez : Une confiance inébranlable en programmation ROS, une maîtrise pratique de la robotique Python et les compétences nécessaires pour transformer vos idées en robots déployables. Fini la lecture passive : chaque chapitre propose des extraits de code exploitables, des builds étape par étape et des ajustements concrets pour accélérer votre progression. Points clés à retenir : Maîtrise des nœuds ROS 2 : Créez des éditeurs, des abonnés et des services modulaires en Python pour optimiser la communication avec le système d'exploitation robotique (ROS) ; déployez-les en quelques heures, et non en quelques semaines. Fusion capteurs-actionneurs : Intégrez des lidars, des caméras et des moteurs à ROS en Python pour un développement robotique réactif qui évite les obstacles comme un pro. Portage de la simulation au réel : Transférez les mondes Gazebo vers le matériel grâce à ros2_control ; calibrez et optimisez pour une robotique Python de qualité production. Autonomie optimisée par l'IA : Intégrez la détection YOLO et la planification Nav2 à votre infrastructure ROS pour des robots intelligents et autonomes, adaptables à l'échelle des flottes. Évolutivité multi-robots : Orchestrez des essaims collaboratifs avec DDS et les espaces de noms ; libérez la puissance du système d'exploitation robotique (ROS) pour un développement robotique Python de niveau industriel. Prêt à libérer l'as de la robotique qui sommeille en vous ? Suivez dès aujourd'hui le cours d'introduction au développement robotique - Utilisation de ROS en Python ; transformez la frustration en avancées et programmez des robots qui révolutionnent le possible. Votre première création autonome vous attend ; cliquez sur « Acheter maintenant » et codez l'avenir !
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