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Computational Principles of Mobile Robotics
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- This is a superb textbook for advanced undergraduate and graduate students in the field of mobile robotics. With a special emphasis on computation and algorithms, Dudek and Jenkin address a range of strategies for enabling robots to master problems of navigation, pose estimation, and autonomous exploration. While they concentrate on wheeled and legged mobile robots, they also discuss a variety of other propulsion systems with kinematic models developed for many of the more common locomotive strategies. Chapters present algorithms for both visual and nonvisual sensor technologies, including sonar, vision, and laser scanners. In the section on reasoning, the authors thoroughly examine the subject of planning and the issues related to spatial representation. A comprehensive overview of the field, Computational Principles of Mobile Robotics complements its discussion of state-of-the art methods with 139 illustrations of key current and historical technologies.
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- d. Se puede comprar una gran variedad de productos dentro de esta categoría siempre y cuando cumplan con el 4x4 y no sean para fines comerciales, por esa razón, se puede comprar máximo 3 productos iguales o similares de la misma categoría. Por ejemplo, puedes comprar hasta 3 perfumes, hasta 3 relojes y hasta 3 pares de zapatos, si te excedes de esta cantidad tu orden puede tener cargos extra por parte de la aduana.
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