Introduction to Robotics: Mechanics and Control
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- For senior-year undergraduate and first-year graduate courses in robotics.An intuitive introduction to robotic theory and applicationSince its original publication in 1986, Craig’s Introduction to Robotics: Mechanics and Control has been the leading textbook for teaching robotics at the university level. Blending traditional mechanical engineering material with computer science and control theoretical concepts, the text covers a range of topics, including rigid-body transformations, forward and inverse positional kinematics, velocities and Jacobians of linkages, dynamics, linear and non-linear control, force control methodologies, mechanical design aspects, and robotic programming.The 4th Edition features a balance of application and theory, introducing the science and engineering of mechanical manipulation--establishing and building on foundational understanding of mechanics, control theory, and computer science. With an emphasis on computational aspects of problems, the text aims to present material in a simple, intuitive way.
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- d. Se puede comprar una gran variedad de productos dentro de esta categoría siempre y cuando cumplan con el 4x4 y no sean para fines comerciales, por esa razón, se puede comprar máximo 3 productos iguales o similares de la misma categoría. Por ejemplo, puedes comprar hasta 3 perfumes, hasta 3 relojes y hasta 3 pares de zapatos, si te excedes de esta cantidad tu orden puede tener cargos extra por parte de la aduana.
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